Race Car
Descrição
O Race Car é um robô construído com o kit LEGO Mindstorms NXT 1.0 (set 8527, descontinuado pela LEGO), seguindo o projeto de mesmo nome de Dave Parker no site nxtprograms.com. O projeto original foi desenvolvido para o kit NXT 2.0 (set 8547); o modelo presente no LABDEMON utiliza o kit NXT 1.0 com adaptações. O nxtprograms.com classifica a montagem como Expert e a programação como Advanced.
O Race Car foi projetado para se parecer e dirigir como um carro real, com direção dianteira articulada — controlada por um motor dedicado que gira as rodas dianteiras por pivô — e tração traseira com engrenagens que aumentam a velocidade das rodas motoras.
No projeto original (NXT 2.0), um sensor de cor na parte inferior do veículo permite operações autônomas: o sensor distingue seis cores, possibilitando programar o carro para reagir a fitas coloridas no chão — acelerando, desacelerando, virando ou parando. O kit NXT 1.0 não inclui sensor de cor, apenas sensor de luz/luminosidade, de modo que a versão do LABDEMON pode operar com funcionalidade adaptada.
Além do modo autônomo, o carro pode ser operado por controle remoto com fio usando dois sensores de toque (requer apenas um NXT), ou por controle remoto sem fio via Bluetooth a partir de um segundo NXT.
O kit NXT 1.0 foi lançado pela LEGO em 2006. É composto por um bloco programável central (NXT Intelligent Brick), três motores servos e quatro sensores (toque, som, luz e ultrassônico). A programação é feita no ambiente gráfico NXT-G.
Conteúdos Abordados
Pode-se abordar robótica educacional, programação em blocos (NXT-G), sistemas de direção articulada e tração traseira com engrenagens, sensores de cor e luminosidade, controle de motores servos, lógica condicional (reação autônoma a estímulos do sensor), comunicação Bluetooth entre dispositivos NXT e autonomia de robôs móveis.
Links Relacionados
Artigos em português:
- Race Car. Laboratório de Demonstrações - UFPA
- Software para programação do NXT
- Tutorial de utilização dos kits de robótica NXT pelo professor MARCELO SCHILLER DE AZEVEDO
Artigos em outros idiomas:
- Lego Mindstorms NXT Education Kit (Manual do kit NXT)
- Projects for NXT 1.0 (Projetos, com tutorial de montagem, que podem ser executados no NXT)
- Página do projeto Race Car com instruções de montagem e programação (nxtprograms.com)
Vídeos em Português:
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 1 - Demonstração do kit - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 2 - Introdução ao software NXT - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 3 - Montagem mini rover - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 4 - Programação mini rover - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 5 - Montagem line follower - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 6 - Programação line follower - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 7 - Montagem 4x4 - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 8 - Programação 4x4 - Maker_UFPA (YouTube)
Vídeos em outros idiomas
Redes Sociais