Steering Rover
Descrição
O Steering Rover é um robô com direção dianteira articulada, construído com o kit LEGO Mindstorms NXT 1.0 (set 8527, descontinuado pela LEGO), seguindo o projeto de mesmo nome de Dave Parker no site nxtprograms.com. O nxtprograms.com classifica a montagem como Intermediate e a programação como Advanced.
O modelo se movimenta de forma análoga a um veículo real — as rodas dianteiras giram por meio de um mecanismo de braços paralelos — e é controlado por um controle remoto com fio, equipado com volante e botões para avançar, recuar, diminuir e aumentar a velocidade.
O sistema de direção funciona de duas maneiras. Na primeira, o volante do controle atua como gerador elétrico: ao ser girado, envia energia diretamente ao motor de direção pelo fio, sem intervenção do bloco NXT — a direção funciona mesmo com o NXT desligado. Na segunda, o volante age como sensor de rotação para o NXT, que controla o motor de direção por programação. Nesse modo, o programa mede continuamente a diferença de graus entre os dois motores e ajusta direção e potência do servo para alcançar a posição desejada.
O kit NXT 1.0 foi lançado pela LEGO em 2006. É composto por um bloco programável central (NXT Intelligent Brick), três motores servos e quatro sensores (toque, som, luz e ultrassônico). A programação é feita no ambiente gráfico NXT-G.
Conteúdos Abordados
Pode-se abordar robótica educacional, sistemas de direção com esterçamento, conversão de energia mecânica em elétrica, programação em blocos (NXT-G), sensores de rotação, controle de motores servos, diferença entre controle direto (elétrico/analógico) e controle mediado por software e lógica de programação aplicada à robótica móvel.
Links Relacionados
Artigos em português:
- Steering Rover. Laboratório de Demonstrações - UFPA
- Software para programação do NXT
- Tutorial de utilização dos kits de robótica NXT pelo professor MARCELO SCHILLER DE AZEVEDO
Artigos em outros idiomas:
- Lego Mindstorms NXT Education Kit (Manual do kit NXT)
- Projects for NXT 1.0 (Projetos, com tutorial de montagem, que podem ser executados no NXT)
- Página do projeto Steering Rover com instruções de montagem e programação (nxtprograms.com)
Vídeos em Português:
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 1 - Demonstração do kit - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 2 - Introdução ao software NXT - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 3 - Montagem mini rover - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 4 - Programação mini rover - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 5 - Montagem line follower - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 6 - Programação line follower - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 7 - Montagem 4x4 - Maker_UFPA (YouTube)
- Lego Mindstorms NXT 1.0 - Vídeo 8 - Programação 4x4 - Maker_UFPA (YouTube)
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